Auto-Tuning von PID-Mehrgrößenreglern mit Hilfe von Iterative Feedback Tuning
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A new auto-tuning approach for centralized MIMO PID controllers and unknown process models is presented. Classical multivariable PID controller tuning methods are combined with iterative feedback tuning (IFT) to develop an auto-tuning method with a bounded number of tuning parameters. The method is demonstrated and validated with a steam generator example. Very good simulation results are obtained. Zusammenfassung Im vorliegenden Beitrag wird eine neue Auto-Tuning-Methode für zentrale PID-Mehrgrößenregler und unbekannte Prozessmodelle vorgestellt. Klassische Tuning-Methoden für zentrale PID-Mehrgrößenregler werden mit Hilfe des Iterative Feedback Tuning (IFT) auf eine Auto-Tuning-Methode mit einer begrenzten Anzahl von zu ermittelnden Reglerparametern erweitert. Die vorgeschlagene Methode wird in einer Simulationsstudie demonstriert und validiert. Die Ergebnisse sind sehr vielversprechend.
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